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河南電氣柜-采購電氣柜-繼飛機電(多圖) :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控





電氣柜1、以下操作危險,要非常小心:
a) 編程器在線狀態(tài)下,按“STOP”按鈕,或者在菜單中選擇“STOP”,都將導致PLC停機。
b) 編程器在線狀態(tài)下,下zai整個項目,將導致PLC停機。
c) 編程器在線狀態(tài)下,修改硬件配置,將導致PLC停機。
2、在改動程序前,要做好備份。
3、可以利用離線仿zhen器和備份程序多進行練習:
a) 在菜單中選擇仿zhen器;
b) 重新生成項目(Rebuild All Project)并下zai。
c) 進行各種操作練習。
4、INTOUCH訪問施耐德PLC變量的尋址規(guī)則:
a) DI以1開頭,且要補足6位,例如:100417,訪問的是地址為417的DI。
b) DO和M以0開頭,且要補足6位,例如:000417,訪問的是地址為417的DO。
c) MW以4開頭,且要補足6位,河南電氣柜,例如:400417,訪問的是MW417。若訪問的是實數(shù),則為:400417 F。
d) %M區(qū)域用于中間變量和DO的尋址空間,一般DO用低位地址,中間變量用高位地址。
e) %MW區(qū)域與%M區(qū)域為相互獨立的區(qū)域(西門子為重疊區(qū)域)。
f) PLC中無地址的中間變量不能被INTOUCH訪問。
5、變量表(Variables & FB instances):
a) used列里顯示在程序里用到的次數(shù)。如果被畫面訪問,則不計數(shù)。因此,如果某變量顯示沒有被使用,也可能被畫面使用。
6、程序的一致性:
a) 在線和離線程序如果不一致,將不可以在線。若找不到一致的程序,可kao的辦法是從PLC上載一個程序(包括動態(tài)變量表以外的所有信息)并存盤即可。(下zai不一致的離線程序會導致PLC停機)
b) 簡單的程序修改要在線修改,基本過程:在線->修改->自動發(fā)現(xiàn)不同->生成并下zai變更部分(Build Project)->斷開,選擇上傳信息->離線保存。
c) 強制變量不會影響一致性。
d) 修改硬件會導致程序不一致。
7、交叉索引:
a) 查找板卡的變量:打開板卡->選擇變量類型->刷新,出現(xiàn)變量列表->拷貝需查找的變量名字->搜索該變量。
b) 查找程序中的變量:雙擊程序的變量->選擇名字->搜索該變量
c) 注意:如果要查找程序中的使用位置,需要用名字(Name)進行搜索,而不能用地址(Addresses)。
d) 從HMI反查變量:
① HMI變量查到PLC內(nèi)的絕地地址
② 程序搜索到符號名
③ 用符號名搜索變量的使用位置。
8、查看變量事情情況電氣柜
a) 打開CPU配置,查看Configuration
b) da區(qū)域配置
c) 通過Viewer查看各種變量是否使用(無法統(tǒng)計畫面的訪問情況)。
9、CPU同步
在線修改程序時,只會修改主CPU的,在調(diào)試完成后,需要手工同步到備用CPU:
1)按ESC
2)按→選擇PLC OP
3)按→進入菜單
4)按↑,選擇Hot Standby
5)按→進入
6)按↑,選擇Transfer
7)按→,并按Enter確認,開始傳送。電氣柜
設計PLC系統(tǒng)硬件選擇{控制柜}{配電柜}{PLC控制柜}{變頻柜}{接線柜}
PLC硬件選型
PLC的選型是工程技術人員根據(jù)前期項目分析和項目難點的預期來選擇合適PLC,主要依據(jù)以下原則。
一、先特殊后一般原則
根據(jù)工程經(jīng)驗,大多數(shù)工程項目中制約PLC選型的因素主要集中在幾個關鍵點上,所以應遵循先特殊后一般的原則選擇PLC。
所謂特殊即項目有哪些特殊的控制要求,不同控制類型有著不同的首要制約因素。如順序控制中,CPU的程序容量和I/O點的擴展能力為PLC選型的主要因素。過程控制中,則以控制模擬量的數(shù)量和模擬量的精度作為出發(fā)點進行選型。在較為簡單的運動控制中,PLC需要接收來自現(xiàn)場編碼器送回的位置信號并相應地發(fā)出一定頻率的脈沖來控制伺服電機,因此PLC處理數(shù)據(jù)的速度、輸入端接收高速脈沖的能力和輸出端高速脈沖的發(fā)送能力將成為PLC選型的首要因素。而在大型復合項目中,采購電氣柜,需使用不同的PLC組網(wǎng),因此PLC支持的網(wǎng)絡類型則成為PLC選型的首要因素。
工程技術人員需按照本項目的核心需求,將不同的控制要求按照從特殊到一般的順序進行排列,如此選型將事半功倍,更可降低工程的整體難度。
二、由下至上原則
由下至上原則的目的是將PLC選型的性價比大化。目前多數(shù)廠家的PLC產(chǎn)品分成多個系列。當工程技術人員選型時,按照第yi步從特殊到一般的選型順序,從低款PLC開始,逐一對照性能參數(shù)。當發(fā)現(xiàn)不滿足要求時,考慮較高一款產(chǎn)品。以此類推,直至選取全部滿足要求的PLC型號。如若由上至下選型,則會使PLC功能浪費,造成大馬拉小車。
三、PLC開關量輸入/輸出單元的選擇
PLC的開關量輸入點是用來接受現(xiàn)場傳感器所輸入的電平信號,開關時輸出點的作用根據(jù)內(nèi)部的控制信號來驅動外部負載。
(1)開關量輸入端子的選擇?,F(xiàn)在市面上PLC輸入點均為晶體管輸入,使用者只需要根據(jù)前期預估的輸入點數(shù)量選擇即可。但是這里需要注意,因PLC端接線類型不同,分別有NPN和PNP兩種輸入方式,其意義是輸入端是以低電平有效還是以高電平有效,一旦確定輸入端的接線類型,則需選用相同類型輸入的傳感器,即NPN和PNP型的傳感器不能共用一個PLC的輸入端子。
現(xiàn)在市面上PLC輸入端子多為直流24V的輸入電壓,如果需要其將他電壓規(guī)格的傳感器接入到PLC,需用繼電器做相應的隔離,保證接入PLC輸入端的信號為直流24V電壓。
(2)開關量輸出端子的選擇。PLC開關量輸出點的類型主要為繼電器型輸出和晶體管輸出兩種。
1)繼電器輸出型。繼電器輸出負載能力好,能夠短時間承受較高過電壓和過電流,有較強的隔離作用。但是由于繼電器內(nèi)部為機械觸點,動作壽命有限,所以只能用于連接動作頻率較低且不需要高速脈沖輸出的場合。
2)晶體管輸出型。晶體管型輸出是以通過控制其內(nèi)部三極管的導通為手段,來達到控制輸出端子通斷目的,并且其內(nèi)部并沒有機械觸點結構,所以相比于繼電器輸出觸點,晶體管輸出觸點壽命長,動作頻率高,不易損壞,缺點為負載能力較差。
(3)開關量輸出端子選型的注意事項
類似于輸入端,晶體管輸出端子也分為NPN型和PNP型兩種。一旦型號確定則只能按照同種接線方式連接負載。
在實際應用中,建議工程技術人員多選用晶體管輸出型PLC,并在輸出端使用繼電器連接外部負載,形成對于下游負載設備的電氣隔離,這樣的組合綜合了晶體管壽命長和繼電器負載能力強的優(yōu)點。如果現(xiàn)場出現(xiàn)電氣故障,PLC輸出端子將會因受到隔離繼電器保護而免受損壞,只需要更換損壞的繼電器即可。而一旦繼電器輸出型PLC端子損壞,將無法修復損壞端子。
四、先內(nèi)置后擴展原則
隨著PLC的不斷更新?lián)Q代,特別是小型機功能的不斷增強,PLC單機已內(nèi)置了許多擴展模塊的功能,如模擬量功能,通信功能等。因此,選型時盡可能選用內(nèi)置功能多的PLC,既降低了成本,又節(jié)省控制柜空間,更可以簡化設置和編程工作量。
五、PLC選型冗余量的把握
由于前期預估、現(xiàn)場施工改動和后期維護升級的需要,PLC選型需考慮一定的冗余量。主要考慮I/O點的數(shù)量,較小的工程控制在20%的冗余范圍;較大的工程控制在5%~10%。其它如模擬量,銷售電氣柜,通信和總線功能的冗余問題,需工程技術人員根據(jù)現(xiàn)場硬件配置靈活把握,如果控制功能均為PLC內(nèi)置的,則需更換高一級單機PLC;若控制功能是通過擴展模塊實現(xiàn)的,則考慮冗余時僅需更新相應模塊即可。
1
根據(jù)工程實際需求,進行功能塊規(guī)劃,編寫子程序
在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間。
2
用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出
在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運行速度。
3
脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間。
4
避免類型轉換,方法如下:
以S7-200為例,制作電氣柜,它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。
如我們定義符號時將字變量定義在VW2,同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉換。
為了避免使用時混淆,以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:
b————字節(jié)型變量(byte)
w————字型變量(word)
d————雙字變量(double)
r————實型變量(real)
f————位變量(flag)
btn——-自復位按鈕式輸入(btn)
sw————切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)
rly——-輸出繼電器位(relay)
……
當然,這個根據(jù)個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個字類型變量名為VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。
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